译文及注释
译文
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
注释
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
彭：郑国地名，在黄河边上。
驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重（chóng）英：以朱羽为
鉴赏
这是一首辛辣的讽刺诗。在此诗作者眼中，高克带领的部队，战马披甲，不可谓不雄壮；战车插矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵却不是在为抵御敌人随时可能的入侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍弄刀枪；身为将帅的高克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。此诗讽刺的对象是高克，而最终深深斥责的是郑文公的昏庸。
至于为什么说讽刺的矛头最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有道理：“人君擅一国之名宠，生杀予夺，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而诛之可也。情状未明，黜而退之可也。爱惜其才，以礼驭之亦可也。乌可假以兵权，委诸竟上（边境），坐视其离散而莫之恤乎！《春秋》书曰：‘郑弃其师。’其责之深矣！”（朱熹《诗集传》引胡氏
创作背景
《郑风·清人》是批评郑国军队游戏离散的诗歌，为《诗经·郑风》的第五首。春秋时期，大小诸侯国之间战争频仍，攻伐兼并不绝于史。因高克带领的清邑部队不积极备战御敌，故郑国诗人作此诗以讽刺之。又据《毛诗序》，诗作者为郑公子素。
参考资料：
在昔举神童，广场推杰出。
尚书诵在口，何论落自笔。
总角取科名，弱冠纡缨绂。
早佐湘阴幕，汉鼎入周室。
失志罢屠龙，佯狂遂扪虱。
周行亦黾勉，吏隐多放逸。
滑稽东方朔，图画王摩诘。
古文识科斗，奥学辨萍实。
字穷苍颉本，篆证阳冰失。
王绩醉为乡，伯伦居无匹。
俸钱乏一囊，宦路从三黜。
朱衣多不着，白发仍慵栉。
渐老羁旅年，方见升平日。
忽以伎术召，此意殊郁郁。
放口忤无须，何门求造膝。
遁逃终见捕，谴逐道中卒。
遗孤落闾阎，荒冢鸣蟋蟀。
手泽渐难求，谁家耀箱帙。
投吊焚此诗，九原应有物。
把手西园，有山色、波光相对。金马客，明朝飞棹，水肥帆驶。
问我年华旬并七，异乡时景春巴二。最堪怜、游子送行人，垂杨外。
聊小小，旌旗队。聊且且，笙歌载。正冥濛烟雨，许多情态。
南北枝头犹点缀，东西玉畔休辞避。待莼鲈、归思动西风，相携未。